Accel Simulator 1.0

機体やモーターのパラメータから、DCモーターマシンの等加速度運動時のおおよその挙動を計算するエクセルシートです。
モーター選定や機体設計の目安にどうぞ。最もよく使う速度域と、最高速度域での値に注目するのが良いかと思われます。
マイクロマウスだけでなく、ロボトレースなどにも使えるかも。

実際の機体では、最低でも30%以上のマージンを持たせることを推奨します。
あと、バッテリー電流は平均電流の理想値なので、PWM制御ではピーク電流がもっと大きな値になると思われます。
バッテリーのピーク放電能力が 要求モーター電流×モーター個数 を上回るようにしてください。

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